機床上下料機器人系統(tǒng)的主要構成及特點

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機械設備的大規(guī)模發(fā)展和應用，是的國家現(xiàn)在工業(yè)水平穩(wěn)步上升，在許多方面，提高了生產(chǎn)效率，還提升了經(jīng)濟水平，那今天要了解的是機床上下料機器人，那你知道機床上下料機器人有哪些特點？

機床上下料機器人作為重要的機床自動化輔助設備，參與到機床工作當中。此種機器人機械手可以幫助提取精度要求較高或體積較大的物料，使自動化速度大大提高，所以許多大型的企業(yè)均采用此種機床上下料機器人。其優(yōu)點如下：

1、運動速度快（軸臂配合協(xié)調）：機床上下料機器人各個軸臂系統(tǒng)的配合協(xié)調、運動速度快，能夠滿足企業(yè)生產(chǎn)線加工的快速加工，而且該種機器人機械手可對于各種類型、各種性質和形狀的物料進行輕松移動。

2、重復定位精度高（可點膠、點錫），機床上下料機器人可對于點錫以及點膠等高精度加工，采用重復定位的方式，定位的精度極高，可以保證定位后產(chǎn)品的質量，如電路板點錫、ccd檢測，此種工業(yè)型機器人實用性極強。

3、運動范圍大，臂長較長：為了適應不同行業(yè)、不同需求的企業(yè)，此種機床上下料機器人通常臂長較長，而且其運動范圍較大，可以實現(xiàn)在高效率的情況下大范圍移動，進一步提高了它的實用性，在頻繁移動過程中不會影響它的定位精度。

4、本體重量小，體積小：通常情況下精密加工企業(yè)的空間較小，大型自動化設備難以與機床自動化相互協(xié)調，所以就需要使用機床上下料機器人來進行物料的選取和加工。因為它的自重較小且體積小，不會占用較大的空間，也不會對產(chǎn)品本身造成損壞。