給大家介紹一下：折彎機器人的自動化發(fā)展

鈑金折彎機器人自動化技術關注的是機械手的設計和用于控制它的計算機系統(tǒng)，它還涉及工業(yè)機器人的相關應用，具體內(nèi)容如下文所述。

數(shù)控機床機器人學的發(fā)展

工業(yè)機器人技術可以看作是數(shù)控技術和遙操作技術的結合。數(shù)控技術提供了可編程工業(yè)機器的概念；而遙操作技術則提供了機械臂的概念。可以執(zhí)行有用的工作的第一個工業(yè)機器人安裝于1961年，用于從壓鑄操作中卸下零件。它的發(fā)展主要歸功于美國發(fā)明家喬治·德沃爾和商人約瑟夫·恩格爾的努力。德沃發(fā)明了可編程機械手的設計，1961年獲得美國專利。恩格爾伯格與德沃公司合作，推動機器人在工業(yè)中的應用，并在機器人大學成立了第一家公司。

什么是工業(yè)機器人學？

機器人學基于兩種相關技術：數(shù)控和遙操作數(shù)控（NC）。它是一種通過在穿孔紙帶或其他介質(zhì)上編碼的數(shù)字來控制機床軸的方法。它是在20世紀40年代末50年代初開發(fā)的。1952年，美國麻省理工學院（MIT）展示了第一臺數(shù)控機床。麻省理工學院的后續(xù)研究與開發(fā)，致力用于編程機床的 APT（自動編程工具）語言。

折彎機器人的發(fā)展與歷史

機器人折彎的遙操作器是一種機械機器人手。人遠程控制遙操作器設計的最初研發(fā)，基于20世紀40年代早期對放射性物質(zhì)的處理。在一個典型的實例中，人在一個位置移動機械臂和手，這些運動由機械手在另一個位置復制。

全自動生產(chǎn)中的工業(yè)機器人：什么是機械手？

工業(yè)機器人最廣泛被接受的定義是由機器人工業(yè)協(xié)會制定的：

工業(yè)機器人是一種可重新編程的多功能機械手，設計用于通過可變編程運動移動材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O備，以執(zhí)行各種任務。

機器人折彎機的機械手由一系列的連桿和關節(jié)組合，而成連桿是連接接頭的剛性構件關節(jié)（也稱為軸）是機器人的可移動部件，可在相鄰連桿之間產(chǎn)生相對運動。